Il suo ambiente preferito è la savana arida. Ha la corporatura slanciata, lunghe zampe, unghie non retrattili. Sebbene allo stato libero i ghepardi evitino con cura la vicinanza degli uomini, una volta catturati si lasciano addomesticare e addestrare in pochissimo tempo.
Pur non essendo un arrampicatore, sfrutta volentieri gli alberi dal tronco obliquo e quelli che gli permettono di raggiungere con un balzo i rami più bassi. In tal caso è in grado di compiere salti di 4-5 metri.
È un rapidissimo predatore e un abilissimo corridore: raggiunge senza sforzo velocità di 80-90 km/h e può arrivare a punte massime di 100-120 km/h.